ist eine Stadt und Kommune in der Landschaft Vestfold in der norwegischen Provinz (Fylke) Vestfold og Telemark. Die Kommune grenzt im Norden an Holmestrand, im Westen an Larvik, im Südwesten an Sandefjord, im Süden an Færder sowie im Osten an Horten und den Oslofjord. Das Stadtzentrum Tønsbergs liegt gleich im Norden von Nøtterøy, auf der Halbinsel zwischen dem Tønsbergfjord im Westen und dem Fjordbassin Træla im Osten. Der höchste Punkt in der Kommune ist der Undrumsåsen mit Das Stadtwappen ist das einzige im Original erhaltene mittelalterliche Stadtsiegel von 1349.
Der Ort liegt in einer sehr stark vulkanisch und magmatisch geprägten Region, die man in den Geowissenschaften als Oslograben bezeichnet. Im Umfeld der Stadt befindet sich das Vorkommen eines seltenen roten Syenits, der auch Tönsbergit genannt wird. Die Stadt Tønsberg ist die Typlokalität für diesen Gesteinsnamen, den der norwegische Geologe Waldemar Christofer Brøgger 1898 prägte und das Gestein erstmals wissenschaftlich beschrieb.
